Štěpánovice se nachází na hlavním silničním tahu I/34, který spojuje města České Budějovice a Třeboň v nadmořské výšce 463 m.n.m. Obec má v současnosti přes 350 domů a více než 900 obyvatel. Dominantou obce je gotický kostel Nanebevzetí Panny Marie pocházející z poloviny 14. století s kamennou křtitelnicí (z roku 1515) a umělecky velmi vzácnou pozdně gotickou dřevěnou sochou Panny Marie.
V obci se nachází Poštovní úřad (PSČ 37373), jehož doručovací obvod tvoří obec Štěpánovice včetně osad Vranín a Skalice a další přilehlé obce.
V obci je také základní (1. - 5. ročník) a mateřská škola.
Obec má vlastní vodovod, kanalizaci, čistírnu odpadních vod a je zcela plynofikována.
Ke sportovnímu vyžití slouží místní Sokolovna nejen pro oddíly stolního tenisu, badmintonu, florbalu, ale i pro jiné sportovní a kulturní akce. Dále je zde travnaté hřiště na kopanou, tenisový kurt a Návesní rybník s možností rybolovu.